近期，公司开发单片机软件，总是发现软件工程师出现结合硬件电路的软件问题．我们没有进行表面研究，而是进行电路分析，掌握问题的需要条件，和单片机电路能够提供的性能，用软件进行调试，最后，一个个被解决了问题．调试之路不是容易的，需要从根本基础上一点一点调出来．甚至一点用许多篇幅的文章来描述．
　　看到论坛上有工程师说这个问题？那个问题？总觉得与我们遇到相似．我们能够解决，我想其它人也可照这条路走下去，解决自己问题．
　　单片机的内部结构必须要知道，然后是寄存器的每一个用法或每个位要知道．这是最基本的知识了，读书掌握问题，也需要认真阅读．
　　硬件开发板是十分重要的一个调试平台，还有下载线，调试软件．这些是真正软件调试的条件．如果没有条件，可以去买一个其他人成熟电路板和工具．如果自己有条件，要认真阅读芯片文档，原理图，自己画出自己的电路板，用心去画出来，会清楚的许多！
　　论坛上许多有经验的人提供方法可以增加见识！